Juga sangat sulit untuk menelusuri sejarah para kastor. Namun, setelah manusia menemukan roda, membawa dan memindahkan benda menjadi lebih mudah. Namun roda tersebut hanya dapat berjalan lurus, dan perubahan arah saat membawa benda berat tetap ada. Itu sangat sulit, dan kemudian orang menemukan roda dengan struktur kemudi, yang sekarang kita sebut roda atau roda universal. Kemunculan kastor membawa terobosan di era modern dalam penanganan masyarakat khususnya benda bergerak. Tidak hanya mudah diangkut, tetapi juga dapat dipindahkan ke segala arah, sehingga sangat meningkatkan efisiensi.
Di zaman modern, seiring dengan bangkitnya industri, semakin banyak peralatan yang perlu dipindahkan, dan penggunaan kastor semakin banyak di seluruh dunia. Kastor hampir sangat diperlukan dalam semua lapisan masyarakat. Di zaman modern, seiring dengan perkembangan teknologi yang berkelanjutan, peralatan menjadi semakin serbaguna dan banyak dimanfaatkan, dan roda telah menjadi komponen yang sangat diperlukan. Perkembangan kastor menjadi lebih profesional dan menjadi industri khusus.
Kastor adalah istilah umum, termasuk kastor bergerak dan tetap. Kastor yang dapat digerakkan adalah apa yang kami sebut roda universal, dan strukturnya memungkinkan rotasi 360 derajat; kastor tetap tidak memiliki struktur berputar dan tidak dapat berputar. Biasanya dua jenis kastor digunakan bersamaan. Misalnya, struktur troli mempunyai dua roda tetap di depan dan dua roda universal yang dapat digerakkan di belakang dekat sandaran tangan dorong. Kastor Juga sangat sulit menelusuri sejarah kastor. Namun, setelah manusia menemukan roda, membawa dan memindahkan benda menjadi lebih mudah. Namun rodanya hanya bisa berjalan lurus sehingga berubah arah saat membawa benda berat. Itu masih sangat sulit. Belakangan, masyarakat menemukan kastor sebagai alat transportasi yang dapat mengurangi tekanan transportasi dan bergerak maju dengan cepat.